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山地果園自走式小型農用履帶運輸車除了要具有山地行駛能力外，還需要在高載重情況下工作，因此對其總體設計應要求具有合理的布局和結構緊湊。在動力性方面應保證其有足夠的驅動力以獲得較好的加速、爬坡與越障性能，同時提高車輛的安全性和穩定性也極為重要。由于整車尺寸相對較小，履帶底盤的尺寸也有限，因此在山區丘陵地帶凹凸不平的路面行駛時比大中型履帶車輛易側翻，提高其各種負荷下的抗側翻性能顯得尤其重要。
根據設計(ji)要(yao)求(qiu)，為提高自走式小型農用履帶運輸車(che)的抗側翻(fan)性能，對整車(che)的總體布置采取(qu)如下設計(ji)原則:
(1)采用精(jing)簡(jian)化的行走(zou)系(xi)設計(ji)，行走(zou)系(xi)由整體式橡(xiang)膠(jiao)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)、驅動輪、支重(zhong)輪、張緊輪和(he)張緊機構組成(cheng)。橡(xiang)膠(jiao)履(lv)帶(dai)(dai)(dai)自重(zhong)輕，行駛時履(lv)帶(dai)(dai)(dai)上方下垂量較小(xiao)，可不配托帶(dai)(dai)(dai)輪。因設計(ji)速(su)度低，僅(jin)運載貨物，設計(ji)時可省去大(da)中型履(lv)帶(dai)(dai)(dai)車輛所必須的懸(xuan)架裝置(zhi)，以減(jian)輕整車質量，利于抗側(ce)滑和(he)側(ce)翻。
(2)采用(yong)超(chao)低速(su)齒輪式傳動(dong)系(xi)設計，由兩軸式變速(su)器配(pei)合中央(yang)齒輪主減(jian)速(su)器，使履帶運輸車具(ju)有(you)(you)足夠(gou)大的驅動(dong)力(li)和超(chao)低轉(zhuan)速(su)輸出性(xing)能，有(you)(you)利于提高(gao)通過性(xing)，也有(you)(you)利于提高(gao)抗側(ce)翻能力(li)。
(3)為(wei)使整(zheng)車(che)(che)質(zhi)量分布均(jun)勻合(he)理，適于在山(shan)地起伏不平(ping)的(de)復雜路(lu)面(mian)上(shang)行駛、提(ti)高抗側翻(fan)性(xing)能(neng)，必須兼(jian)顧運輸(shu)車(che)(che)的(de)離(li)地高度(du)和整(zheng)車(che)(che)重心位(wei)置(zhi)。底盤車(che)(che)架(jia)采用(yong)H型(xing)結構(gou)，將發動(dong)(dong)(dong)機(ji)和變速(su)(su)器(qi)置(zhi)于近驅動(dong)(dong)(dong)輪方(fang)位(wei)，即車(che)(che)架(jia)后(hou)方(fang)的(de)同一平(ping)臺。主減速(su)(su)器(qi)殼(ke)體固(gu)定在車(che)(che)架(jia)上(shang)并置(zhi)于發動(dong)(dong)(dong)機(ji)和變速(su)(su)器(qi)的(de)下方(fang)。發動(dong)(dong)(dong)機(ji)通(tong)過帶(dai)傳動(dong)(dong)(dong)將動(dong)(dong)(dong)力傳遞(di)給(gei)(gei)變速(su)(su)器(qi)，變速(su)(su)器(qi)輸(shu)出軸通(tong)過齒(chi)(chi)輪傳動(dong)(dong)(dong)將動(dong)(dong)(dong)力傳遞(di)給(gei)(gei)主減速(su)(su)器(qi)中(zhong)央齒(chi)(chi)輪，再通(tong)過常嚙(nie)合(he)轉向離(li)合(he)器(qi)，將動(dong)(dong)(dong)力傳到半軸和履帶(dai)驅動(dong)(dong)(dong)輪，實現履帶(dai)運輸(shu)車(che)(che)的(de)行駛。運輸(shu)物品的(de)車(che)(che)廂位(wei)于車(che)(che)架(jia)中(zhong)前位(wei)，使滿載時運輸(shu)車(che)(che)的(de)前、后(hou)配重更(geng)為(wei)均(jun)勻，有(you)利(li)于提(ti)高抗側翻(fan)性(xing)能(neng)。
(4)運輸車(che)扶手(shou)、換擋手(shou)柄、離合器和油門等則根據人體工程(cheng)學布置(zhi)設計使操(cao)縱更為舒適方便。履(lv)帶(dai)運輸車(che)車(che)廂(xiang)尺(chi)寸根據裝(zhuang)(zhuang)運水(shui)果的(de)標(biao)準籮筐(kuang)尺(chi)寸進行設計。為了(le)增加裝(zhuang)(zhuang)載體積，車(che)廂(xiang)通過伸縮板的(de)設計使左、右和前、后方向(xiang)都有(you)(you)不(bu)同(tong)(tong)程(cheng)度的(de)尺(chi)寸擴展，以提(ti)高果品的(de)裝(zhuang)(zhuang)載量，同(tong)(tong)時在不(bu)同(tong)(tong)裝(zhuang)(zhuang)載載荷下(xia)其質心(xin)位置(zhi)均有(you)(you)利于提(ti)高抗側翻性能。
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